立铣刀的主切削刃在圆柱面上，端面上的切削刃是副切削刃。工作时不能沿着铣刀的轴向作进给运动。立铣刀可用于侧面加工、槽加工、曲面加工等加工领域。对于各种加工形态，可使用的立铣刀种类也非常丰富。

以前常用的是高速钢整体立铣刀，而现在随着涂层技术与刀具材料技术的进步，涂层硬质合金整体立铣刀与可转位立铣刀逐渐普及，广泛应用在模具加工、高硬度材料加工等领域。

螺旋角:立铣刀的螺旋角越大工件与刀刃的接触线越长施加到单位长度的刀刃上的负荷就会越小，从而有利于延长刀具寿命。螺旋角增大，切削抵抗的轴方向分力也增大，使得刀具容易从刀柄中脱落，所以，用大螺旋角的刀具加工时，要求刀柄刚性好。0°螺旋角叫直刃,其接触线最短。

螺旋角的选择:不锈钢是热传导率低的难切削材料,对刀尖的影响大，使用大螺旋角的立铣刀有利刀具寿命延长。高硬度材料随着硬度的增加，切削抗力增大，宜选用大螺旋角的立铣刀。对于薄板加工等工件刚性低的情况，宜采用小螺旋角的立铣刀。