铣刀，是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具。工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量。铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等。铣刀有很多种类，如：圆柱形铣刀、立铣刀、三面刃铣刀、整体焊齿式、可转位式等。

铣刀按种类及用途可分为 ：

圆柱形铣刀

用于卧式铣床上加工平面。刀齿分布在铣刀的圆周上，按齿形分为直齿和螺旋齿两种。按齿数分粗齿和细齿两种。螺旋齿粗齿铣刀齿数少，刀齿强度高，容屑空间大，适用于粗加工；细齿铣刀适用于精加工。

面铣刀

又称盘铣刀，用于立式铣床、端面铣床或龙门铣床上加工平面，端面和圆周上均有刀齿,也有粗齿和细齿之分。其结构有整体式、镶齿式和可转位式 3种。

立铣刀

用于加工沟槽和台阶面等，刀齿在圆周和端面上，工作时不能沿轴向进给。当立铣刀上有通过中心的端齿时，可轴向进给。

三面刃铣刀

用于加工各种沟槽和台阶面,其两侧面和圆周上均有刀齿。

角度铣刀

用于铣削成一定角度的沟槽，有单角和双角铣刀两种。

锯片铣刀

用于加工深槽和切断工件，其圆周上有较多的刀齿。为了减少铣切时的摩擦，刀齿两侧有15′~1°的副偏角。此外,还有键槽铣刀、燕尾槽铣刀、T形槽铣刀和各种成形铣刀等。

T形铣刀

用来铣T形槽。

铣刀按结构可分为 ：

整体式

刀体和刀齿制成一体。

整体焊齿式

刀齿用硬质合金或其他耐磨刀具材料制成，并钎焊在刀体上。

镶齿式

刀齿用机械夹固的方法紧固在刀体上。这种可换的刀齿可以是整体刀具材料的刀头,也可以是焊接刀具材料的刀头。刀头装在刀体上刃磨的铣刀称为体内刃磨式；刀头在夹具上单独刃磨的称为体外刃磨式。

可转位式

可转位刀具：这种结构已广泛用于面铣刀、立铣刀和三面刃铣刀等。